Ngày 14/3, quân đội Hàn Quốc cho biết Triều Tiên đã bắn hai tên lửa đạn đạo tầm ngắn về phía ngoài khơi bờ biển phía Đông nước này trong khoảng thời gian từ 7h41 sáng đến 7h51 (theo giờ địa phương). Trước sự việc này, Nhật Bản đưa ra cảnh báo Triều Tiên có thể đang tăng cường hành động khiêu khích qua một loạt vụ phóng tên lửa liên tiếp.
Phát biểu trong cuộc họp báo thường kỳ ngay sau vụ phóng tên lửa của Triều Tiên, Chánh văn phòng Nội các Nhật Bản Hirokazu Matsuno cho biết rất có khả năng Triều Tiên sẽ đẩy mạnh các hành động khiêu khích hơn nữa bao gồm phóng tên lửa và tiến hành các vụ thử hạt nhân. Ông Hirokazu Matsuno cũng cho biết sẽ phối hợp với các bên liên quan theo dõi chặt chẽ tình hình để đưa ra hành động phù hợp.
Triều Tiên thực hiện các vụ phóng mới chỉ một ngày sau khi Mỹ và Hàn Quốc bắt đầu cuộc tập trận thường niên "Lá chắn Tự do", dự kiến kéo dài 11 ngày. Bình Nhưỡng coi các cuộc tập trận chung của Hàn Quốc và Mỹ là các hoạt động "diễn tập chiến tranh và xâm lược". Trong khi đó, Mỹ và Hàn Quốc khẳng định cuộc tập trận lần này nhằm tăng cường năng lực phản ứng trước các mối đe dọa về hạt nhân và tên lửa trong khu vực.